【制御/プログラム/PLC】

  今回は「機械装置の事故はセンサとメカ的構造で被害を最小限にする」についての記事です。 量産機の機械装置とは ...

  今回は「機械装置のデバックのポイント/試運転のバグだし方法」についての記事です。 新規で機械装置を製作する ...

  今回は「センサは取付環境が不適切だと誤作動をする」についての記事です。 機械装置の自動化に欠かせないセンサ ...

  今回は「OTセンサとメカストッパーの考え方」についての記事です。 機械装置がクラッシュせずに安全に使用する ...

  今回は「AIによるNCプログラミングの 完全自動化」についての記事です。 先日、第6回名古屋「機械要素技術 ...

  今回は「サーボモーターとは」についての記事です。 サーボモーターと言えば、高精度な制御が可能で機械装置には ...

  今回は「エンコーダとは/インクリメンタル形とアブソリュート形の特徴」についての記事です。 位置制御や位置決 ...

条件分岐とは 設定した条件に対して結果がどうなのか？の判別をし、それぞれ別処理をおこなう事です。 イメージ図 今どういう ...

マルチタスクとは 同時に複数のプログラム（タスク）の実行、処理をする事。タスクとは実行したプログラムが終了すまでの間に複 ...

制御権とは ロボットのアームを動かす命令が出来る権利です。制御権の宣言をしていないとロボットのアームを動かせません。 & ...

プロブラムの処理 処理の順序 プログラムを実行すると、必ず1行目から処理をしていきます。そして、行に記載されている命令を ...

プログラムの作成 プログラムの作成はDENSOのロボットプログラム作成ソフトのWINCAPSでプログラムを作ります。 プ ...

変数とは 数値（データ）を格納しておく部屋です。グローバル変数とローカル変数があります。 グローバル型変数 各プログラム ...

コミュニケーションの必要性 1つの装置の中で制御が独立しているモノがある場合、お互いにコミュニケーションを取る事が必要に ...

解説の前提 本講座では装置の制御はPLCを前提として解説いたします。ロボットが装置を制御するパターンは想定していません。 ...