【制御/プログラム/PLC】

【S2000/メンテ/セッティング】

PickUp純正プロペラシャフトの延命処置【S2000】

  今回は「純正プロペラシャフトの延命処置/S2000」についてに記事です。 S2000の前期のプ…

【センサ/電子機器 】 【精度測定/精度調整】 【制御/プログラム/PLC】

ノギス

機械装置で正確に自動測定する方法【ノイズと剛性と繰返し精度】

  今回は「機械で正確に自動測定する方法」についての記事です。 私は測定専用の機械を組立てたことはありませんが ...

【センサ/電子機器 】 【制御/プログラム/PLC】

機械装置の事故はセンサとメカ的構造で最小限にする【フェイルセーフの考え方】

  今回は「機械装置の事故はセンサとメカ的構造で最小限にする」についての記事です。 量産機の機械装置とは違い、 ...

【制御/プログラム/PLC】

機械装置のデバックのポイント【試運転のバグ出しは3段階】

  今回は「機械装置のデバックのポイント/試運転のバグだし方法」についての記事です。 新規で機械装置を製作する ...

【センサ/電子機器 】 【制御/プログラム/PLC】

センサは取付環境が不適切だと誤作動をする【制御の基本】

  今回は「センサは取付環境が不適切だと誤作動をする」についての記事です。 機械装置の自動化に欠かせないセンサ ...

【センサ/電子機器 】 【制御/プログラム/PLC】

OTセンサとメカストッパーの考え方【設計と制御の基本とフェイルセーフ】

  今回は「OTセンサとメカストッパーの考え方」についての記事です。 機械装置がクラッシュせずに安全に使用する ...

【制御/プログラム/PLC】 【材料/溶接/加工/表面処理】

AIによるNCプログラミングの完全自動化【ARMCODE1の凄み】

  今回は「AIによるNCプログラミングの 完全自動化」についての記事です。 先日、第6回名古屋「機械要素技術 ...

【回転運動の要素】 【制御/プログラム/PLC】

サーボモーターの特徴と種類まとめ【高度な位置制御が可能】

  今回は「サーボモーターの特徴と種類」についての記事です。 サーボモーターと言えば、高精度な制御が可能で機械 ...

【センサ/電子機器 】 【制御/プログラム/PLC】

エンコーダは位置制御に不可欠【インクリメンタル形とアブソリュート形の特徴を比較】

  今回は「エンコーダは位置制御に不可欠」についての記事です。 位置制御や位置決めには欠かせない機器として、エ ...

【制御/プログラム/PLC】

第8回目 条件分岐/WINCAPS

条件分岐とは 設定した条件に対して結果がどうなのか?の判別をし、それぞれ別処理をおこなう事です。 イメージ図 今どういう ...

【制御/プログラム/PLC】

第7回目 マルチタスクとRun(並列起動)/WINCAPS

マルチタスクとは 同時に複数のプログラム(タスク)の実行、処理をする事。タスクとは実行したプログラムが終了すまでの間に複 ...

【制御/プログラム/PLC】

第6回目 ロボットの制御権/WINCAPS

制御権とは ロボットのアームを動かす命令が出来る権利です。制御権の宣言をしていないとロボットのアームを動かせません。 & ...

【制御/プログラム/PLC】

第5回目 プロブラムの処理と構成/WINCAPS

プロブラムの処理 処理の順序 プログラムを実行すると、必ず1行目から処理をしていきます。そして、行に記載されている命令を ...

【制御/プログラム/PLC】

第4回目 プログラム名のルールと必要な情報/WINCAPS

プログラムの作成 プログラムの作成はDENSOのロボットプログラム作成ソフトのWINCAPSでプログラムを作ります。 プ ...

【制御/プログラム/PLC】

第3回目 変数 

変数とは 数値(データ)を格納しておく部屋です。グローバル変数とローカル変数があります。 グローバル型変数 各プログラム ...

【制御/プログラム/PLC】

第2回目 コミュニケーション 

コミュニケーションの必要性 1つの装置の中で制御が独立しているモノがある場合、お互いにコミュニケーションを取る事が必要に ...

【制御/プログラム/PLC】

第1回目 起動イメージ 

解説の前提 本講座では装置の制御はPLCを前提として解説いたします。ロボットが装置を制御するパターンは想定していません。 ...

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