HOME > ロボット ロボット 【材料/溶接/加工/表面処理】 PickUp【砥石は使わない】チタンのTIG溶接のポイント【酸化させないようにシールドする】 今回は「チタンのTIG溶接のポイント」についての記事です。 溶接で接合する金属と言えば… 【搬送要素】 【アインツ】吸着ハンドを樹脂部品で軽量化する【自己潤滑で長持ち】 今回は「吸着ハンドを樹脂部品で軽量化する」についての記事です。 以前から、電子関連では、ワーク(製品)の搬 ... 【搬送要素】 【AIで学習】物流を支援する自走ロボット【トラックの荷下ろし】 今回は「物流を支援する自走ロボット」についての記事です。 先日ですが「ロボットテクノロジージ ... 【空気圧/油圧】 【電気配線/制御盤製作 】 ロボットのケーブル取回しにサイルベアフレックスが最適【超可動】 今回は「ロボットのケーブル取回しにサイルベアフレックスが最適」についての記事です。 ロボットのケーブルの取 ... 【制御/プログラム/PLC】 第8回目 条件分岐/WINCAPS 条件分岐とは 設定した条件に対して結果がどうなのか?の判別をし、それぞれ別処理をおこなう事です。 イメージ図 今どういう ... 【制御/プログラム/PLC】 第7回目 マルチタスクとRun(並列起動)/WINCAPS マルチタスクとは 同時に複数のプログラム(タスク)の実行、処理をする事。タスクとは実行したプログラムが終了すまでの間に複 ... 【制御/プログラム/PLC】 第6回目 ロボットの制御権/WINCAPS 制御権とは ロボットのアームを動かす命令が出来る権利です。制御権の宣言をしていないとロボットのアームを動かせません。 & ... 【制御/プログラム/PLC】 第5回目 プロブラムの処理と構成/WINCAPS プロブラムの処理 処理の順序 プログラムを実行すると、必ず1行目から処理をしていきます。そして、行に記載されている命令を ... 【制御/プログラム/PLC】 第4回目 プログラム名のルールと必要な情報/WINCAPS プログラムの作成 プログラムの作成はDENSOのロボットプログラム作成ソフトのWINCAPSでプログラムを作ります。 プ ... 【制御/プログラム/PLC】 第3回目 変数 変数とは 数値(データ)を格納しておく部屋です。グローバル変数とローカル変数があります。 グローバル型変数 各プログラム ... 【制御/プログラム/PLC】 第2回目 コミュニケーション コミュニケーションの必要性 1つの装置の中で制御が独立しているモノがある場合、お互いにコミュニケーションを取る事が必要に ... 【制御/プログラム/PLC】 第1回目 起動イメージ 解説の前提 本講座では装置の制御はPLCを前提として解説いたします。ロボットが装置を制御するパターンは想定していません。 ...