HOME > ロボット ロボット 【仕事と思考】 PickUp②部品チェックとは/組立の仕事 部品チェックとは 部品チェックとは 購入品や製作品などの組立に必要なモノが間違っていなか？… 【空気圧/油圧】 【電気配線/制御盤製作 】 ロボットのケーブル取回しにサイルベアフレックスが最適【超可動】 今回は「ロボットのケーブル取回しにサイルベアフレックスが最適」についての記事です。 ロボットのケーブルの取 ... 【制御/プログラム/PLC】 第8回目 条件分岐/WINCAPS 条件分岐とは 設定した条件に対して結果がどうなのか？の判別をし、それぞれ別処理をおこなう事です。 イメージ図 今どういう ... 【制御/プログラム/PLC】 第7回目 マルチタスクとRun（並列起動）/WINCAPS マルチタスクとは 同時に複数のプログラム（タスク）の実行、処理をする事。タスクとは実行したプログラムが終了すまでの間に複 ... 【制御/プログラム/PLC】 第6回目 ロボットの制御権/WINCAPS 制御権とは ロボットのアームを動かす命令が出来る権利です。制御権の宣言をしていないとロボットのアームを動かせません。 & ... 【制御/プログラム/PLC】 第5回目 プロブラムの処理と構成/WINCAPS プロブラムの処理 処理の順序 プログラムを実行すると、必ず1行目から処理をしていきます。そして、行に記載されている命令を ... 【制御/プログラム/PLC】 第4回目 プログラム名のルールと必要な情報/WINCAPS プログラムの作成 プログラムの作成はDENSOのロボットプログラム作成ソフトのWINCAPSでプログラムを作ります。 プ ... 【制御/プログラム/PLC】 第3回目 変数 変数とは 数値（データ）を格納しておく部屋です。グローバル変数とローカル変数があります。 グローバル型変数 各プログラム ... 【制御/プログラム/PLC】 第2回目 コミュニケーション コミュニケーションの必要性 1つの装置の中で制御が独立しているモノがある場合、お互いにコミュニケーションを取る事が必要に ... 【制御/プログラム/PLC】 第1回目 起動イメージ 解説の前提 本講座では装置の制御はPLCを前提として解説いたします。ロボットが装置を制御するパターンは想定していません。 ...
