電動アクチュエータのステンレスシート交換方法【エレシリンダ・単軸ロボット・ロボシリンダ】

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電動アクチュエータのステンレスシート交換方法

ステンレスシートは破損しやすい

機械装置には、移載や搬送、位置決めなどを行うために、エレシリンダ・単軸ロボット・ロボシリンダなどのさまざまな電動アクチュエータが使用されています。

これらの電動アクチュエータの中でも、スライダタイプには、内部の発塵を外部へ拡散させないため、また、異物が内部へ侵入するのを防ぐため、本体上面にステンレスシートが取り付けられている機種があります。

ステンレスシートは、スライダ（テーブル）の内部を通る構造になっており、スライダの移動に追従しながら本体上面の開口部を覆っています。

出典：アイエイアイ

ロボシリンダー 　ロングストロークグリッパー

日常的なお手入れについて

 

電動アクチュエータを取り扱う際は、ステンレスシートの取り扱いに注意が必要です。

 

注意点はコレ

＊ステンレスシートは、約0.1mmの薄いステンレス板で作られています

 

下記のようなことで破損します

 

上記の通り、ステンレスシートは薄いので些細なことで、凹んだり、裂けたり、亀裂が入ったり、しわが入ってしまうのです。

 

ステンレスシートが破損したら

 

もしステンレスシートが破損すると、スライダの動作不良になるだけでなく、本来の役割である内部の発塵を外部へ拡散させないことや、異物が内部へ侵入するのを防ぐことができなくなる可能性があります。

そのため、破損したら必ず交換しなければなりません。

 

 

交換方法は2通りあります

電動アクチュエータのステンレスシートの交換方法は2通りあります。どちらの方法が採用されているかは、メーカーや機種によって異なります。

 

ステンレスシートの交換方法

 

＊古いステンレスシートを全部抜いて交換する方法は下記をご覧ください。

出典：アイエイアイ　エレシリンダー®　スライダータイプ　取扱説明書

◆交換方法
（1）EC-S6□D/S7□D
1）十字穴付きなべ小ねじ（4本）を外し、シート押さえを取外します。
2）ステンレスシートを引抜きます。
3）交換用ステンレスシートを挿入します。
ステンレスシートはスライダー内部のガイドに沿って入ります。
4）逆の手順で組立てます。

 

＊古いステンレスシートをガイドとして交換する方法は下記をご覧ください。ポイントはテープ（マスキングテープや養生テープなど）でシートを繋いで引き抜くことです。

出典：アイエイアイ

５.６ 部品交換方法　ロボシリンダー 　ロングストロークグリッパー　取扱説明書

5.6.1 ステンレスシートの交換・調整

 

アイエイアイさんからは、ステンレスシートの交換方法、グリス給油の方法などのメンテナンス動画を公開しています。

こちらで確認するとイメージしやすいです。⇒　「メンテナンス動画」

 

私の交換方法

これは自己責任となりますが、私が現場で一貫して行っているのは、「古いステンレスシートをガイドとして利用する交換方法」です。

この方法は、古いステンレスシートを途中まで引き抜き、新品のステンレスシートをマスキングテープや養生テープでつなぎ、古いステンレスシートを引き抜きながら、新品のステンレスシートを同時に挿入する方法です。

ステンレスシートは、スライダ内部を上下に蛇行するように通っている構造のため、機種によっては新品のステンレスシートだけでも挿入できますが、別の機種では途中で引っ掛かり、周辺部品を分解しなければ挿入できない場合があります。そのため、メーカーでは機種ごとに交換方法を指定しているものと考えられます。

一方、「古いステンレスシートをガイドとして利用する交換方法」であれば、古いステンレスシートをガイドとして利用できるため、スムーズに挿入できます。そのため、私はこれまでメーカーや機種を問わず、この方法で交換を行ってきました。

本来であれば、機種ごとに取扱説明書やメンテナンスマニュアルを確認し、指定された交換方法で作業を行う必要があるので、あくまで自己責任となりますが、参考にしてください。

 

ポイントまとめ

それでは、電動アクチュエータのステンレスシート交換方法について重要なポイントをまとめておきます。

 

ポイント

 

以上4つのポイントです。

 

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関連記事：【直線運動の要素】

以上です。