エアチャックの特徴と注意点と構造【分解してみたシリーズ】

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エアチャックの特徴と注意点と構造

エアチャックの特徴

エアチャックとは、圧縮空気でフィンガを開閉することでワークをつかむアクチュエータです。

組立機や搬送装置など様々なん機械装置で広く使用されており、メーカーによっては「チャックシリンダー」「エアハンド」「エアグリッパ」などの名称で呼ばれることもあります。

エアチャックの特徴

一般的なエアシリンダ（空気圧アクチュエータ）は、ピストンの直線運動を利用して、ワークを運ぶ、押さえる、位置決めする、ストッパとして止めるなどの用途に使用されます。

一方、エアチャックは、ピストンの直線運動をそのまま利用する、またはリンク機構によって運動方向を変換し、フィンガを開閉することでワークをつかむことを目的としています。

フィンガには、把持するワークの形状や大きさに合わせて設計・製作した専用のアタッチメントを取り付けて使用します。

エアチャックの種類

エアチャックにはフィンガの機構によって複数のタイプがあります。

一般的なエアチャックの機構

出展：SMC　エアチャック（平行開閉形）

出展：SMC　エアチャック（支点開閉形）

使用に関する注意点

エアーチャックは様々なタイプがありますが、一般的に共通する注意点をまとめてみました。

エアチャックの注意点

エアチャックは、ワークを損傷させない、ワークを落下させない、ワークを適切な位置に搬送する、ことが重要となるので、上記の注意点を参考にしてください。

オーバーホール時の注意点

エアチャックを長期間使用すると、シールの摩耗によるエア漏れや、ガイド部・摺動部の摩耗によるガタの発生、クラッシュによるフィンガの破損などが起こることがあります。

これらの不具合は、把持力や把持精度の低下、動作不良の原因となるため、必要に応じてオーバーホールすることができます。

一般的に交換可能な部品は、次の2点です。

多くのメーカーでは、補修部品としてパッキンセットとフィンガASSYが用意されています。ただ、交換方法はメーカーや機種によって異なるため、オーバーホールを行う前にメーカーのHPから交換要領書や取扱説明書を確認して作業しましょう。

また、オーバーホール時に特に注意したいのが、フィンガとシリンダボディの組付け精度です。

フィンガを正しい位置に組み付けないと、動作不良や把持位置のズレが発生することがあります。特に複数のエアチャックでワークを把持する装置や、ワークの位置精度が求められる装置では、組付け誤差が不具合の原因になります。

そのため、フィンガを組み付ける際は、定盤などを使用してフィンガとシリンダボディの位置関係を正確に合わるようにしてください。

エアチャックを分解してみた

今回はSMCのエアチャック「MHZ2」の単動式を分解してみました。

それでは最後に、各部位の役割を紹介しておきます。

ポイントまとめ

それでは、エアチャックの特徴と注意点と構造について重要なポイントをまとめておきます。

ポイント

以上3つのポイントです。

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以上です。