ロボットプログラム

溶接

PickUp溶接とは/溶接の種類と特徴まとめ

  今回は「溶接とは/溶接の種類と特徴まとめ」についての記事です。 溶接と言えば、部品や…

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第8回目 条件分岐/WINCAPS

条件分岐とは 設定した条件に対して結果がどうなのか?の判別をし、それぞれ別処理をおこなう事です。 イメージ図 今どういう ...

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第7回目 マルチタスクとRun(並列起動)/WINCAPS

マルチタスクとは 同時に複数のプログラム(タスク)の実行、処理をする事。タスクとは実行したプログラムが終了すまでの間に複 ...

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第6回目 ロボットの制御権/WINCAPS

制御権とは ロボットのアームを動かす命令が出来る権利です。制御権の宣言をしていないとロボットのアームを動かせません。 & ...

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第5回目 プロブラムの処理と構成/WINCAPS

プロブラムの処理 処理の順序 プログラムを実行すると、必ず1行目から処理をしていきます。そして、行に記載されている命令を ...

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第4回目 プログラム名のルールと必要な情報/WINCAPS

プログラムの作成 プログラムの作成はDENSOのロボットプログラム作成ソフトのWINCAPSでプログラムを作ります。 プ ...

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第3回目 変数 

変数とは 数値(データ)を格納しておく部屋です。グローバル変数とローカル変数があります。 グローバル型変数 各プログラム ...

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第2回目 コミュニケーション 

コミュニケーションの必要性 1つの装置の中で制御が独立しているモノがある場合、お互いにコミュニケーションを取る事が必要に ...

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第1回目 起動イメージ 

解説の前提 本講座では装置の制御はPLCを前提として解説いたします。ロボットが装置を制御するパターンは想定していません。 ...

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