サーボモーターは高度な制御が可能/特徴や種類まとめ

今回は「サーボモーターとは」についての記事です。

サーボモーターと言えば、高精度な制御が可能で機械装置には欠かせないモーターです。

今回は、サーボモーターの構造ではなく、どういったモノなのか？について概要をまとめておこうと思います。

サーボモーターは高度な制御が可能

サーボとは「奴隷」と言う意味で、サーボモーターとは位置検出器（エンコーダなど）が内蔵されており、高度な制御が可能なモーターです。

サーボアンプとは

サーボアンプとは、モーターを制御する機器です。

コントローラー（PLC）からの信号と、サーボモーターのフィードバック信号（速度、位置、回転）を比較し、サーボモータに動作指令を出します。

＊サーボモーターとセットで使用します。

引用抜粋：三菱電機　汎用ACサーボカタログ

サーボモーターの特徴や種類

サーボモーターの分類と特徴

サーボモーターの分類（電源）とその特徴をまとめてみます。

サーボモーターの分類は電源によって2つに分けられます。

• ACサーボモーター（交流）
• DCサーボモーター（直流）

特徴一覧

位置検出器の種類

位置検出器の検出方式は、光学式センサと磁気式センサの2種類があります。

光学式センサの特徴は「高精度」であることです。検出方式は下記の2種類があります。

• エンコーダー・・・インクリメンタル形とアブソリュート形がある

＊エンコーダについはこちらの記事をご覧ください　⇒　「エンコーダとは/インクリメンタル形とアブソリュート形の特徴」

磁気式センサの特徴は「構造が単純で悪環境（衝撃/振動/温度）に強い」と言うことです。検出方式は下記の1つです。

• レゾルバ・・・磁気誘導を利用した単純なセンサ

サーボモーター/サーボアンプで制御できること

サーボモーター/サーボアンプで制御できるものには下記の3点です。

• 速度制御（速度と加速度など）
• トルク制御（負荷）
• 位置制御（角度）

サーボモーターのポイント

それでは、サーボモーターについて知っておくべきポイントをまとめておきます。

以上2つが大切なことだと思いました。

まとめ

今回は、サーボモーターの概要についてまとめてみました。サーボモーターやアンプについての詳しい構造やPLCによる制御方法などは、残念ながら私では解説できませんので、最低限知っておくべきことをまとめました。参考にしてください。

＊サーボ機構の基本はこちらの本がおすすめ

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以上です。