ロボットプログラム

トラブル事例 アルミフレーム

PickUpアルミフレームとブラインドブラケットの公差/ミスミ

発端 今回はミスミのアルミフレームの不具合について報告します。 なにが起きたのか? アルミフ…

ロボットプログラム

第8回目 条件分岐/WINCAPS

条件分岐とは 設定した条件に対して結果がどうなのか?の判別をし、それぞれ別処理をおこなう事です。 イメージ図 今どういう ...

ロボットプログラム

第7回目 マルチタスクとRun(並列起動)/WINCAPS

マルチタスクとは 同時に複数のプログラム(タスク)の実行、処理をする事。タスクとは実行したプログラムが終了すまでの間に複 ...

ロボットプログラム

第6回目 ロボットの制御権/WINCAPS

制御権とは ロボットのアームを動かす命令が出来る権利です。制御権の宣言をしていないとロボットのアームを動かせません。 & ...

ロボットプログラム

第5回目 プロブラムの処理と構成/WINCAPS

プロブラムの処理 処理の順序 プログラムを実行すると、必ず1行目から処理をしていきます。そして、行に記載されている命令を ...

ロボットプログラム

第4回目 プログラム名のルールと必要な情報/WINCAPS

プログラムの作成 プログラムの作成はDENSOのロボットプログラム作成ソフトのWINCAPSでプログラムを作ります。 プ ...

ロボットプログラム

第3回目 変数 

変数とは 数値(データ)を格納しておく部屋です。グローバル変数とローカル変数があります。 グローバル型変数 各プログラム ...

ロボットプログラム

第2回目 コミュニケーション 

コミュニケーションの必要性 1つの装置の中で制御が独立しているモノがある場合、お互いにコミュニケーションを取る事が必要に ...

ロボットプログラム

第1回目 起動イメージ 

私の経歴 DENSO RC5/RC7/RC8 4軸 10台 6軸 2台 ファナック 講習程度で、実践はほぼなし。 私は、 ...

Copyright© 機械組立&制御盤組立の部屋 , 2020 All Rights Reserved.