【制御/プログラム/PLC】

【空気圧/油圧】 【作業/工事/ユーティリティ】

PickUpワイヤーロープやステンメッシュホースの切断方法/切断面のほつれ対策

  今回は「ワイヤーロープやステンメッシュホースの切断方法/切断面のほつれ対策」につい…

【制御/プログラム/PLC】

機械装置のデバックのポイント/試運転のバグだし方法は3段階

  今回は「機械装置のデバックのポイント/試運転のバグだし方法」についての記事です。 新規で機械装置を製作する ...

【センサ/電子機器 】 【制御/プログラム/PLC】

センサは取付環境が不適切だと誤作動をする/機械装置の制御の基本

  今回は「センサは取付環境が不適切だと誤作動をする」についての記事です。 機械装置の自動化に欠かせないセンサ ...

【センサ/電子機器 】 【制御/プログラム/PLC】

OTセンサとメカストッパーの考え方/設計と制御の基本

  今回は「OTセンサとメカストッパーの考え方」についての記事です。 機械装置がクラッシュせずに安全に使用する ...

【制御/プログラム/PLC】 【材料/溶接/加工/表面処理】

AIによるNCプログラミングの完全自動化/ARMCODE1の凄み

  今回は「AIによるNCプログラミングの 完全自動化」についての記事です。 先日、第6回名古屋「機械要素技術 ...

【回転運動の要素】 【制御/プログラム/PLC】

サーボモーターは高度な制御が可能/特徴や種類まとめ

  今回は「サーボモーターとは」についての記事です。 サーボモーターと言えば、高精度な制御が可能で機械装置には ...

【センサ/電子機器 】 【制御/プログラム/PLC】

エンコーダとは/インクリメンタル形とアブソリュート形の特徴

  今回は「エンコーダとは/インクリメンタル形とアブソリュート形の特徴」についての記事です。 位置制御や位置決 ...

【制御/プログラム/PLC】

第8回目 条件分岐/WINCAPS

条件分岐とは 設定した条件に対して結果がどうなのか?の判別をし、それぞれ別処理をおこなう事です。 イメージ図 今どういう ...

【制御/プログラム/PLC】

第7回目 マルチタスクとRun(並列起動)/WINCAPS

マルチタスクとは 同時に複数のプログラム(タスク)の実行、処理をする事。タスクとは実行したプログラムが終了すまでの間に複 ...

【制御/プログラム/PLC】

第6回目 ロボットの制御権/WINCAPS

制御権とは ロボットのアームを動かす命令が出来る権利です。制御権の宣言をしていないとロボットのアームを動かせません。 & ...

【制御/プログラム/PLC】

第5回目 プロブラムの処理と構成/WINCAPS

プロブラムの処理 処理の順序 プログラムを実行すると、必ず1行目から処理をしていきます。そして、行に記載されている命令を ...

【制御/プログラム/PLC】

第4回目 プログラム名のルールと必要な情報/WINCAPS

プログラムの作成 プログラムの作成はDENSOのロボットプログラム作成ソフトのWINCAPSでプログラムを作ります。 プ ...

【制御/プログラム/PLC】

第3回目 変数 

変数とは 数値(データ)を格納しておく部屋です。グローバル変数とローカル変数があります。 グローバル型変数 各プログラム ...

【制御/プログラム/PLC】

第2回目 コミュニケーション 

コミュニケーションの必要性 1つの装置の中で制御が独立しているモノがある場合、お互いにコミュニケーションを取る事が必要に ...

【制御/プログラム/PLC】

第1回目 起動イメージ 

解説の前提 本講座では装置の制御はPLCを前提として解説いたします。ロボットが装置を制御するパターンは想定していません。 ...

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